Quy trình khảo sát ngầm bằng ROV tự hành cho tuyến ống đáy biển
Phương pháp ứng dụng thiết bị lặn không người lái ROV tích hợp cảm biến siêu âm đa chùm, camera quang học 4K và định vị âm học USBL trong đánh giá độ toàn vẹn tuyến ống dẫn dầu khí ngầm.